【Blender】棒人間で初めてのリギングをしてみた【スキニング】

こちらの記事
でボーンとアーマチュアについてまとめたが、今回は感覚をつかむため、棒人間でリギングしてみる。

リギングとは、3Dモデルを動かすためにボーンを配置し、モデルの表面と骨を関連付けてアニメーションできるようにする作業のことだ。

そこで、ボーンにも規格があることを知る。

リギングの構成と命名例

Humanoid規格

中でも、VRChatで使われるHumanoidという規格が有名で、人体やキャラクターのリギングをするなら、構成や命名を知っておいた方がいい。

Hip
├─ Spine
│　└─ Chest
│ 　　├─ Neck
│　　 │　└─ Head
│ 　　│
│ 　　├─ Shoulder.L
│　　 │　└─ UpperArm.L
│　　 │　　 └─ LowerArm.L
│　　 │　　　 └─ Hand.L
│　　 │
│　　 └─ Shoulder.R
│ 　　　　└─ UpperArm.R
│ 　　　　　 └─ LowerArm.R
│　　　　　　　└─ Hand.R
│
├─ （Pelvis.L）
│　└─ UpperLeg.L
│　　└─ LowerLeg.L
│　　　 └─ Foot.L
│　　　　 └─ Toe.L
│
└─ （Pelvis.R.）
　└─ UpperLeg.R
　　└─ LowerLeg.R
　　　└─ Foot.R
　　　　└─ Toe.R

（Pelvis）はHumanoid規格にはないが、今回棒人間なので加えることとする。

さらに、Humanoid規格は、手指がそれぞれ

親指：Thumb
人差し指：Index
中指：Middle
薬指：Ring
小指：Little

があり、Handからそれぞれに、

第三関節（Proximal）
└─第二関節（Intermediate）
　└─第一関節（Distal）

が子となる。

今回は棒人間なので手指は省くが、それ以外は基本に慣れていくため取り入れてみる。

棒人間のリギングの手順

3Dモデルの組み立て

まず、頭（顔）はUV球、その他は円柱で、今回はウェイトをしないので、オブジェクトを分けて配置。

オブジェクト構成はもちろん上記のHumanoidと同じだ。

アーマチュアの配置

Hipの配置と正中線

アーマチュアを追加
データ→ビューポート表示→最前面にチェック
適切な位置に移動
ボーンを選択し編集モードへ
Hipを起点（上向きにする）
先端を選択してG移動で縮小拡大
そこからHeadまでeで子作り

手腕のボーン

Chestの先端からShoulderをeで子作り
Handまでeで子作り

脚のボーン

Hipの先端からUpperLegをeで子作り
Toeまでeで子作り

名前を付ける

ボーンはメッシュオブジェクトと同じ名前を付ける。

スキニング

スキニングは、ボーンとオブジェクト（メッシュ）の関連付けのことで、今回はウェイトはないのでペアレント（親子付け）のみとなる。

ペアレント

ポーズモードでCtrl + P で親子付け
アーマチュア→ボーン
ボーンを動かすとメッシュオブジェクトが動くか確認

アウトライナーでオブジェクトを選択して、ビューポートでShift押しながらボーンを選択するとよい。

（ボーン固定）

ShoulderとPelvesのみ、nパネルで移動回転スケールを固定

しかし、FBXでボーンデータは書き出し出来るが、固定までは書き出し出来ないため。Blender以外は「移動回転スケールを固定」は反映しない。

書き出し

必要があればエクスポート。

FBX。

パスモード：自動
パッチモード；オフ

内容-対象：全部チェック無し
オブジェクト：アーマチュアとメッシュ

アーマチュアの「リーフボーンを追加」のチェックを外す。

あとはそのままでOK。

ただし、不要なものはアウトライナーでチェックを外しておく。

リーフボーン（Leaf Bone）とは、ボーン階層の末端に追加される補助的なボーンで、「リーフボーンを追加」がチェックが入っていると、FBXをインポートする際、「リーフボーンを無視」のチェックをしなかった場合には自動的に「_end」というボーンが追加される。